安塞腰鼓分文鼓與武鼓兩種，文鼓以扭為主，重扭輕打；武鼓以打為主，重打輕扭。安塞腰鼓快放快收，變化神速，自然大方，歡快流暢，剛柔并濟，屈伸自如，在發展演變過程中將舞蹈、武術、體操、打擊樂、吹奏樂、民歌等融為一體，使自身從內容到形式更加豐富，更具觀賞性、娛樂性。    安塞腰鼓多采用集體表演形式，鼓手(稱”挎鼓子”或”踢鼓子”)少則數十人，多時可達百余人。隊伍包括拉花女角、傘頭、蠻婆、蠻漢等角色，和”跑驢’、”水船”，等各種小場節目組成浩浩蕩蕩的民間舞隊。在表演上強調整體效果，要求動作的整齊統一和隊形變化的規范性，主要通過鼓手們豪邁粗獷的舞姿和剛勁有力的擊鼓技巧，充分展現生息在黃土高原上的男子漢們的陽剛之美。